【摘 要】
：
凹印版辊缺陷检测设备是服务于印刷制版企业的智能检测设备,涉及图像处理、智能控制、机械制造等多方面技术,解决了印刷制版企业的刚性需求,具有良好的发展前景。高精度的检
【机 构】
：
中国印刷科学技术研究院印刷环保技术新闻出版广电总局重点实验室,中国印刷科学技术研究院包装印刷新技术北京市重点实验室
论文部分内容阅读
凹印版辊缺陷检测设备是服务于印刷制版企业的智能检测设备,涉及图像处理、智能控制、机械制造等多方面技术,解决了印刷制版企业的刚性需求,具有良好的发展前景。高精度的检测标准对控制系统提出了较高的要求,然而伺服系统往往存在非线性和不确定因素,其工作过程中参数是时变的,且经常存在非线性扰动。为了满足缺陷检测设备高精度、高稳定性的控制要求,本研究设计并实现了一种基于CAN总线控制的多轴伺服控制系统,主控单元通过CAN总线与系统中的各驱动单元进行通信,配合PLC控制模块,实现对各个运动单元的控制。模块化控制的方法不仅
其他文献
对生物化学与课程思政的融合进行探讨,主要包括生物化学课程融入"课程思政"教育的重要性和必要性,以及实施策略,以期在生物化学教学课堂改革中提供思路与方法。
一、近因效应的含义及其正负效应美国心理学家卢钦斯在连续实验中,用一篇短文的前后两部分分别描述吉姆的内向性格和外向性格,然后将被试进行分组实验。第一组被试在读完内向
[目的]以厚朴/雷公藤(处理①)、杉木/雷公藤(处理②)、马尾松/雷公藤(处理③)为3种套种模式,雷公藤纯林为CK对照组,建立不同套种模式下雷公藤甲素的HPLC测定方法,并对不同套
1988年8月22日,费孝通（1910～2005）先生应香港中文大学邀请,发表题为《中华民族的多元一体格局》的讲演。首次提出了“中华民族多元一体”理论,主要是指在中华民族多元一体格局中
以D-山梨醇为核,辛酸亚锡为催化剂,高纯度的D,L-丙交酯（D,L-LA）为单体,通过阳离子开环聚合,得到了一系列六臂星型聚丙交酯（sPLA）,产物结构通过红外光谱（FTIR）和核磁共振（1H NMR）表征
孕妇31岁，孕1产0，因“血压升高2月余”，间断下腹痛5h余，于2018年1月9日人住河北医科大学第二医院产科。患者平素月经规律，末次月经2017年4月13日，预产期2018年1月20日。2个多月前于
新世纪以来,公路电影已经成为国内院线的银幕新宠。20世纪60年代诞生于好莱坞的这一新兴电影类型,糅合了当下中国社会的现代性因素,在本土的演变中,已经凸显出转型期中国的社
社会性别理论在西方第二次女性运动高潮中被提出来并成为西方女性主义的中心理论,这一理论的引入和运用为女性继续教育的研究提供了新的视角和方法。继续教育作为一种特殊的
《太平经》有“平言”、“行言”“平行”、“平道”、“行道”等词。王云路认为，这是一组同义词语，正确，但是释其义为“径直讲来”，误。经考，这组词语中的“平”与“行”，都是“言
当代好莱坞大片《特洛伊》以文学史上的经典之作荷马史诗《伊利亚特》为蓝本,在银幕上重新塑造了新的影视经典。在文学文本改编为影视作品的过程中,两种媒介符号的变化导致叙