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摘 要： 斗轮堆取料机的大范围普及是现代工业深入发展的产物，其应用的领域极广，如火电厂、矿山、水泥厂、港口、电力行业等。尤其是在现代化的散料装卸作业中，斗轮堆取料机是生产过程中形成有节奏的流水作业运输线所不可缺少的组成部分。所以，斗轮堆取料机斗轮机构参数的选用以及合理的设计对于设备的功能以及使用要求的满足非常重要。
关键词： 火电厂；燃料煤场；斗轮堆取料机
一、斗轮堆取料机发展历史
斗轮取料机最早是在德国、日本、英国等发达国家发展起来的，在我国起步较晚。在上世纪70年代，当时国内部分钢厂、码头急需使用此类设备，为满足当时的社会需要我国开发了第一代斗轮取料机，这标志着我国己具有制造大型散料输送机械的能力。80年代，由于电力和钢铁工业的发展，斗轮取料机发展迅猛，在电力部门、港口使用量剧增。90年代，国内斗轮取料机已经向更广的方向发展，在钢铁企业、电厂、各大港口到处都可以看到斗轮取料机，但是国内的设计和研究水平有限，为了缩短与国际先进国家的差距，采取进口和合作制造的方式，进口和引进的国家有日本、美国、德国、奥地利、意大利等国家。国内现在已开始了关于斗轮取料机自动控制方面的研究，为了使斗轮取料机工作时更加稳定、安全、可靠，在设计过程中引入计算机仿真技术，图象处理技术，故障检测技术等各种信息技术。
二、斗轮堆取料机类型
斗轮堆取料机主要分为桥式斗轮堆取料机（HQL）、门式斗轮堆取料机（MDQ）和臂式斗轮堆取料机（DQL）。
桥式混匀斗轮取料机的结构比较复杂，其主要由斗轮机构、行走机构、料耙、胶带机、小车、桥梁、司机室等。桥式斗轮混匀取料机适用于钢铁等行业原料场，完成煤、精礦及粉矿等散状物料的混匀取料作业的工艺要求。具有混匀效果好、取料能力大、生产效率高的特点。
门式斗轮堆取料机主要由行走机构、尾车、锚定装置及夹轨器、配重机构、起升机构、滚轮机构、司机室、单梁起重机等部分组成。其由地面系统胶带机经尾车，输送到活动梁头部的堆料落煤斗，并落入堆取料胶带机，经传输由活动梁中间落煤斗落入下部移动胶带机。经套装在活动梁上的滚轮机构挖取物料，将物料经斗轮溜料斗落入梁上的堆取料胶带机及取料胶带机上，经尾车料斗落入尾车胶带机上，经系统胶带机反向运转将物料输送到煤仓。
臂式斗轮堆取料机是一种连续的、高效的散料装卸设备，它是在斗轮挖掘机的基础上发展和派生出来的。其主要由斗轮机构、行走机构、回转机构、俯仰机构等组成。臂式斗轮堆取料机在堆料时能够向轨道两侧的条形料场自动堆料，堆积的料堆应满足工艺要求，堆形规则、表面平整，便于堆取料机、取料机连续取料。在取料时能实现定量取料，取料输出料流均匀连续。
三、斗轮堆取料机的特点
斗轮堆取料机兼有起重，运输，挖掘机械的多重特性。
1、效率高，它将挖掘机构与运输机构有机组合在一起，前者取料，后者运输，二者同时连续作业。
2、能耗低，因为物料的运输采用阻力小的带式输送机，回转机构采用滚动轴承，所以斗轮机的动力消耗低。
3、使用寿命长，由于机器在取料时冲击力小，零部件磨损小，特别是使用了耐磨材料，斗轮的磨损情况大为改善，延长了使用寿命。
4、操作简便，以PLC控制为主，辅助CRT上位机，可实现自动控制。
四、斗轮堆取料机堆料工艺
斗轮堆取料机的堆料作业主要包括三种方式：行走式堆料、旋转式堆料和定点堆料。
1、行走堆料。行走堆料的特点：能够把不同种类的煤种有效的混堆，采用这种工艺堆放的煤堆，在回转取料时，进入煤炉的都是混煤。堆料作业工艺：堆料分为多层、多列，然后进行断续式的行走定点堆积。行走作业从第一列的第一点开始，用料位检测器测量出每一小堆煤的实际高度，然后发出指令，有效地控制行走部件移动，连续的堆积，当到达设定的位置的时候，开始换列，进行反方向的堆积。在第一层都堆积完毕后，开始换层，如此循环，直到把最后一小堆堆完。断续行走堆料工艺可以形成方形的料堆，使堆场的利用率有效提高，更好地保护了环境。
2、旋转堆料。旋转堆料的特点：可以堆放出形状比较好的煤场，方便碾压过程，不过需要较大的煤厂场地。旋转堆料工艺：作业的过程中，臂架一直固定在预定的高度上来回的旋转堆积，在堆积到一定的高度后，行走机构慢慢地移动一个设定的距离，再进行循环作业。旋转堆料工艺如果输送的数量不连续，可以根据输送量，对料堆的长度进行调整，以便更好的得到形状比较好的煤堆，有效提高堆取料的效率。
3、定点堆料。定点堆料的特点：需要的场地面积比较小，如果煤厂的空间比较小，而新煤和旧煤需要分堆放置时，采用这种方式比较好，但是，煤场进行整形和碾压时不合适。定点堆料工艺：定点堆积工艺主要是采取断续行走和断续旋转的方法。第一堆首先分成数层进行堆积，等到最后一层堆完，煤堆堆积到固定的高度之后，让臂架的高度一直不变，然后按照我们事先设置的旋转角度和方向来到第二堆，进行堆积，没完成一堆的堆积活动，行走部件就慢慢移动一个事先设定的固定距离，循环作业，一直到堆积的煤堆长度达到设定长度，才停止作业。
五、斗轮堆取料机取料工艺
斗轮机取料工艺按主进给运动的方式不同可分为两大类：回转取料方式和行走取料方式。
1、回转取料方式。回转取料方式适用于长臂架的斗轮机，可利用较小直径的斗轮去挖去较大截面的料堆，在每个回转行程终了，斗轮机前进一个进给距离，距离不大于0.95倍斗的高，进行新的挖取。斗轮机在取料过程中回转运动为主，行走运动及俯仰运动为辅，回转取料是斗轮机最常用的一种取料方式，这一工艺可分为三类。一是回转分层取料方式。斗轮机在取料过程，将堆料分为若干层，一般为3～5层，一层一层地从上至下从料堆上挖取物料。本工艺作业效率较高，是斗轮机理想的取料方式。二是回转分段取料方式。斗轮机在取料过程，一段一段的从上至下从料堆上挖取物料，这种方法是最常用的，每段的长度一般为10～20m，作业效率较上一种稍低。三是回转分层、分段混合取料方式。混合取料方式是综合上述两种方式，第一层、第二层回转分段取料方式；第三层、第四层用回转分层取料方式。
2、行走取料方式。斗轮机在取料过程，以行走为主纵向一条一条地从料堆上挖取物料，这种取料工艺很明显能耗高，因此此取料工艺很少用，只有在取边角残料时作为辅助取料工艺方式。
六、斗轮堆取料机常见维护事项
1.要保持系统的清洁度。在设备投入使用前必须要对中间管道进行冲洗，直到油液清洁度化验合格为止；在正常维护保养过程中一定要严格控制系统清洁度，如定期更换系统滤芯、加油时要用专用的滤油小车从专用的接头中加入、更换系统元件或系统液压油的清洁度保障工作、系统对水分及灰尘的防护工作等。？
2.斗轮堆取料机的运行主要是依靠悬臂皮带机，那么悬臂皮带机的长度又比较短，所以胶带也就比较短，那么由于胶带的长度，所以胶带有一点的弯曲都会对整体效果造成影响，所以如果胶带有不直的现象，那么在周期性的运作过程中，就会出现跑偏的现象；再者，胶带都是有一定的运行周期和使用寿命的，那么新的胶带在使用一段时间以后，就会在质量上出现老化的现象，在相应的应力方面会弱化，也可能会出现跑偏的现象。这时就应该对胶带进行更换，以免引起工作中的失误。
七、结语
斗轮机正向大型化、智能化方向发展，选择简单、节能、便于建立数学模型的自动化堆、取作业方式是考查设备先进性的重要参数。所以，斗轮堆取料机斗轮机构的参数的选用以及合理的设计对于设备的功能以及使用要求的满足非常重要。本文对火力发电厂燃料煤场斗轮堆取料机工艺与维护进行了简单阐述，希望对读者有所帮助。
关键词： 火电厂；燃料煤场；斗轮堆取料机
一、斗轮堆取料机发展历史
斗轮取料机最早是在德国、日本、英国等发达国家发展起来的，在我国起步较晚。在上世纪70年代，当时国内部分钢厂、码头急需使用此类设备，为满足当时的社会需要我国开发了第一代斗轮取料机，这标志着我国己具有制造大型散料输送机械的能力。80年代，由于电力和钢铁工业的发展，斗轮取料机发展迅猛，在电力部门、港口使用量剧增。90年代，国内斗轮取料机已经向更广的方向发展，在钢铁企业、电厂、各大港口到处都可以看到斗轮取料机，但是国内的设计和研究水平有限，为了缩短与国际先进国家的差距，采取进口和合作制造的方式，进口和引进的国家有日本、美国、德国、奥地利、意大利等国家。国内现在已开始了关于斗轮取料机自动控制方面的研究，为了使斗轮取料机工作时更加稳定、安全、可靠，在设计过程中引入计算机仿真技术，图象处理技术，故障检测技术等各种信息技术。
二、斗轮堆取料机类型
斗轮堆取料机主要分为桥式斗轮堆取料机（HQL）、门式斗轮堆取料机（MDQ）和臂式斗轮堆取料机（DQL）。
桥式混匀斗轮取料机的结构比较复杂，其主要由斗轮机构、行走机构、料耙、胶带机、小车、桥梁、司机室等。桥式斗轮混匀取料机适用于钢铁等行业原料场，完成煤、精礦及粉矿等散状物料的混匀取料作业的工艺要求。具有混匀效果好、取料能力大、生产效率高的特点。
门式斗轮堆取料机主要由行走机构、尾车、锚定装置及夹轨器、配重机构、起升机构、滚轮机构、司机室、单梁起重机等部分组成。其由地面系统胶带机经尾车，输送到活动梁头部的堆料落煤斗，并落入堆取料胶带机，经传输由活动梁中间落煤斗落入下部移动胶带机。经套装在活动梁上的滚轮机构挖取物料，将物料经斗轮溜料斗落入梁上的堆取料胶带机及取料胶带机上，经尾车料斗落入尾车胶带机上，经系统胶带机反向运转将物料输送到煤仓。
臂式斗轮堆取料机是一种连续的、高效的散料装卸设备，它是在斗轮挖掘机的基础上发展和派生出来的。其主要由斗轮机构、行走机构、回转机构、俯仰机构等组成。臂式斗轮堆取料机在堆料时能够向轨道两侧的条形料场自动堆料，堆积的料堆应满足工艺要求，堆形规则、表面平整，便于堆取料机、取料机连续取料。在取料时能实现定量取料，取料输出料流均匀连续。
三、斗轮堆取料机的特点
斗轮堆取料机兼有起重，运输，挖掘机械的多重特性。
1、效率高，它将挖掘机构与运输机构有机组合在一起，前者取料，后者运输，二者同时连续作业。
2、能耗低，因为物料的运输采用阻力小的带式输送机，回转机构采用滚动轴承，所以斗轮机的动力消耗低。
3、使用寿命长，由于机器在取料时冲击力小，零部件磨损小，特别是使用了耐磨材料，斗轮的磨损情况大为改善，延长了使用寿命。
4、操作简便，以PLC控制为主，辅助CRT上位机，可实现自动控制。
四、斗轮堆取料机堆料工艺
斗轮堆取料机的堆料作业主要包括三种方式：行走式堆料、旋转式堆料和定点堆料。
1、行走堆料。行走堆料的特点：能够把不同种类的煤种有效的混堆，采用这种工艺堆放的煤堆，在回转取料时，进入煤炉的都是混煤。堆料作业工艺：堆料分为多层、多列，然后进行断续式的行走定点堆积。行走作业从第一列的第一点开始，用料位检测器测量出每一小堆煤的实际高度，然后发出指令，有效地控制行走部件移动，连续的堆积，当到达设定的位置的时候，开始换列，进行反方向的堆积。在第一层都堆积完毕后，开始换层，如此循环，直到把最后一小堆堆完。断续行走堆料工艺可以形成方形的料堆，使堆场的利用率有效提高，更好地保护了环境。
2、旋转堆料。旋转堆料的特点：可以堆放出形状比较好的煤场，方便碾压过程，不过需要较大的煤厂场地。旋转堆料工艺：作业的过程中，臂架一直固定在预定的高度上来回的旋转堆积，在堆积到一定的高度后，行走机构慢慢地移动一个设定的距离，再进行循环作业。旋转堆料工艺如果输送的数量不连续，可以根据输送量，对料堆的长度进行调整，以便更好的得到形状比较好的煤堆，有效提高堆取料的效率。
3、定点堆料。定点堆料的特点：需要的场地面积比较小，如果煤厂的空间比较小，而新煤和旧煤需要分堆放置时，采用这种方式比较好，但是，煤场进行整形和碾压时不合适。定点堆料工艺：定点堆积工艺主要是采取断续行走和断续旋转的方法。第一堆首先分成数层进行堆积，等到最后一层堆完，煤堆堆积到固定的高度之后，让臂架的高度一直不变，然后按照我们事先设置的旋转角度和方向来到第二堆，进行堆积，没完成一堆的堆积活动，行走部件就慢慢移动一个事先设定的固定距离，循环作业，一直到堆积的煤堆长度达到设定长度，才停止作业。
五、斗轮堆取料机取料工艺
斗轮机取料工艺按主进给运动的方式不同可分为两大类：回转取料方式和行走取料方式。
1、回转取料方式。回转取料方式适用于长臂架的斗轮机，可利用较小直径的斗轮去挖去较大截面的料堆，在每个回转行程终了，斗轮机前进一个进给距离，距离不大于0.95倍斗的高，进行新的挖取。斗轮机在取料过程中回转运动为主，行走运动及俯仰运动为辅，回转取料是斗轮机最常用的一种取料方式，这一工艺可分为三类。一是回转分层取料方式。斗轮机在取料过程，将堆料分为若干层，一般为3～5层，一层一层地从上至下从料堆上挖取物料。本工艺作业效率较高，是斗轮机理想的取料方式。二是回转分段取料方式。斗轮机在取料过程，一段一段的从上至下从料堆上挖取物料，这种方法是最常用的，每段的长度一般为10～20m，作业效率较上一种稍低。三是回转分层、分段混合取料方式。混合取料方式是综合上述两种方式，第一层、第二层回转分段取料方式；第三层、第四层用回转分层取料方式。
2、行走取料方式。斗轮机在取料过程，以行走为主纵向一条一条地从料堆上挖取物料，这种取料工艺很明显能耗高，因此此取料工艺很少用，只有在取边角残料时作为辅助取料工艺方式。
六、斗轮堆取料机常见维护事项
1.要保持系统的清洁度。在设备投入使用前必须要对中间管道进行冲洗，直到油液清洁度化验合格为止；在正常维护保养过程中一定要严格控制系统清洁度，如定期更换系统滤芯、加油时要用专用的滤油小车从专用的接头中加入、更换系统元件或系统液压油的清洁度保障工作、系统对水分及灰尘的防护工作等。？
2.斗轮堆取料机的运行主要是依靠悬臂皮带机，那么悬臂皮带机的长度又比较短，所以胶带也就比较短，那么由于胶带的长度，所以胶带有一点的弯曲都会对整体效果造成影响，所以如果胶带有不直的现象，那么在周期性的运作过程中，就会出现跑偏的现象；再者，胶带都是有一定的运行周期和使用寿命的，那么新的胶带在使用一段时间以后，就会在质量上出现老化的现象，在相应的应力方面会弱化，也可能会出现跑偏的现象。这时就应该对胶带进行更换，以免引起工作中的失误。
七、结语
斗轮机正向大型化、智能化方向发展，选择简单、节能、便于建立数学模型的自动化堆、取作业方式是考查设备先进性的重要参数。所以，斗轮堆取料机斗轮机构的参数的选用以及合理的设计对于设备的功能以及使用要求的满足非常重要。本文对火力发电厂燃料煤场斗轮堆取料机工艺与维护进行了简单阐述，希望对读者有所帮助。