【摘 要】
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在棒材送料伺服系统中,构建永磁同步电机和机械传动装置的全闭环伺服系统数学模型。考虑摩擦引起的丝杠扰动,及机械和电气参数的匹配等对棒料缺陷位置的定位精度的影响,采用模糊
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在棒材送料伺服系统中,构建永磁同步电机和机械传动装置的全闭环伺服系统数学模型。考虑摩擦引起的丝杠扰动,及机械和电气参数的匹配等对棒料缺陷位置的定位精度的影响,采用模糊自适应PID控制器作为位置控制器,与单纯PID控制器仿真效果相比较,系统对位置的跟踪精度大大提高,系统的动、静态特性能得到提升,说明该控制器能够满足超声探伤过程中棒材送料伺服系统的性能要求。
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近年来,随着开放步伐的加快,社会上出现的一些负面影响也渗入到学校。学校的思想教育工作仅靠个别谈心、家访等方式已收效甚微,因此,加强对学生的思想教育,越来越显示出重要性和紧迫感。在日常与学生的接触中,我发现大多数学生不习惯把自己内心的秘密面对面地向老师表达、倾诉。但他们又是天真、单纯、无邪的,心中有什么想法一定要通过某种途径直接或间接地表达出来。于是,他们选择了作文这一表达思想情感的途径,一吐为快。
在中学音乐教学中.我们经常碰到需要借助舞蹈的情况。一些声乐课和欣赏课如果能够把知识扩展到舞蹈领域,会有意想不到的效果。
概念教学,重在概括。我所说的“重在概括”是教师充分地让学生感知形成概念的具体材料,获得丰富的感性认识,并通过分析、比较、综合、抽象出概念的本质属性,在此基础上让学生自己用语言表述出来,形成概念,有效地克服死记硬背概念的现象。教材上的概念性知识,往往以定义的形式直接呈现在学生面前,学生看到的只是思维的结果,看不到思维活动的过程,这时,更需要教师站在思维分析的高度来研究和处理教材,展现概念的形成过程,
德国教育家第斯多惠说:“教学的艺术不在于传授的本领,而在于激励、唤醒和鼓舞。”课堂是对学生进行教育的主要阵地。教育实施者不仅要让学生在课堂教学中学会知识.而且要教他们
老子曰:“三十辐为一毂,当其无,有车之用。埏埴以为器,当其无,有器之用。凿户牖以为室,当其无,有室之用。故有之以为利,无之以为用。” 三十根辐条汇集到一根毂的孔洞中,有了车毂中空的地方,才有车的作用。糅合陶土做成器皿,有了器皿中空的地方,才有器皿的作用。开凿门窗建造房屋,有了门窗四壁内的空虚部分,才有房屋的作用。所以,有,给人便利;无,发挥了它的作用。 这段话很巧妙地说明了“有”和“无”的辩证
著名科学家爱因斯坦说:“兴趣是最好的老师。”心理学家的研究也证明:兴趣是学习积极性的最现实、最稳定的因素,尤其是对正在成长发展的孩子而言,兴趣更是他们从事学习的一种强大的内驱力。 一个人的语文学习兴趣,主要表现为对语言现象和语言魅力的敏感,对文字及其声音、韵律、意义的自由的美感体验,还有对这种体验的渴望。对学生而言,其学习语文的兴趣,或缘于一堂妙趣横生的语文课,或缘于对某位学识广博、讲课生动的语
摘要:本文在分析了配电网规划的内容、方法并详细讨论了基于用地仿真的空间负荷预测方法的基础上提出了基于GIS的配电网自动规划系统的设计方法,并简要分析了各个子系统的功能。对配电网规划方法的发展方向提出了一些建议。 关键词:配电网规划;地理信息系统;空间负荷预测;用地仿真法 引言 近年来,在电力供应日趋紧张的背景下,我国电力工业发展很快,各地不断投入的电源建设对输配电领域提出了更高的要求,因此有
摘要:走刀路线是指切削加工过程中刀具相对于被加工零件的运动轨迹和运动方向,即指刀具从对刀点开始运动起,直至返回该点并结束加工程序所经过的路径,包括切削加工的路径及刀具引入、返回等非切削空行程。走刀路线是编制程序的依据之一。 关键词:数控加工;走刀路线 1.确定走刀路线设计原则 (1)走刀路线应保证被加工工件的精度和表面粗糙度。(2)应尽量使加工路线最短,减少空行程时间,以提高加工效率;(3)
本文从干扰床分选机工作原理出发,介绍了其结构特点和新型高效的优化结构设计,并结合选煤厂应用实例,探讨研制适合我国煤质特点和生产实际的干扰床分选设备的发展趋势。
摘 要:科学技术的迅速发展使其在各个领域都获得了广泛的应用。电气工程自动化就是在科技的辅助下,运用智能化的技术提高电气自动化的工作效率,从而大大的节省了人力、物力、财力的投入,在现代电气工程中发挥着不可替代的重要作用。文章主要对智能化技术在电气工程自动化中的应用策略做了分析探讨。 关键字:电气工程自动化;智能化技术;应用分析 在经济的快速发展下,电力行业取得了显著的进步。智能化技术有其独有的优