【摘 要】
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初始对准技术直接关系到捷联惯导系统（SINS）的导航精度和启动时长，因此一直是惯性导航领域的研究重点和难点。为此，对SINS系统初始对准技术的发展现状进行综述。首先，简述无纬度对准、纬度已知的粗对准和精对准的基本原理，分别指出上述对准技术的优缺点及其适用条件。然后，分析和讨论现有初始对准误差抑制技术的研究热点和作用效果。最后，结合现有方法存在的问题与运载体的发展需求，对未来SINS系统初始对准技术
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61773133）；
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初始对准技术直接关系到捷联惯导系统（SINS）的导航精度和启动时长，因此一直是惯性导航领域的研究重点和难点。为此，对SINS系统初始对准技术的发展现状进行综述。首先，简述无纬度对准、纬度已知的粗对准和精对准的基本原理，分别指出上述对准技术的优缺点及其适用条件。然后，分析和讨论现有初始对准误差抑制技术的研究热点和作用效果。最后，结合现有方法存在的问题与运载体的发展需求，对未来SINS系统初始对准技术的研究方向予以展望。
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