【摘 要】
：
针对陆地战车的自主性定位需求,提出了一种新型光纤捷联惯导系统(FSINS)/DR/北斗双星组合导航系统方案,研究了多种子导航系统的测量信息融合技术.提出并介绍了Fuber-SINS/DR/
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院,中国民航学院天津市智能信号与图像处理重点实验室
论文部分内容阅读
针对陆地战车的自主性定位需求,提出了一种新型光纤捷联惯导系统(FSINS)/DR/北斗双星组合导航系统方案,研究了多种子导航系统的测量信息融合技术.提出并介绍了Fuber-SINS/DR/北斗双星组合方案的设计思想与结构组成,讨论了信息融合的具体方法,并且针对融合后的测量信息设计了一种实用卡尔曼滤波器,最后进行了跑车实验.结果表明,组合方案设计合理,能够有效地提高惯导系统的定位精度,同时满足陆地战车的自主性定位要求.
其他文献
The flow and the temperature in the threestream mixing flow of the lobed nozzle mixer-ejector with double-wall diffuser are numerically investigated. The domain
目前,图像显示技术已经不局限于平面显示,一种全新的真三维立体显示技术正在迅速发展,并逐步走向应用.该技术是完全基于体素的显示方法,使得观察者自由地、不需要辅助设备地
据《中国教育报》3月21日报道，为了进一步加强对普通高中新课程实验的指导，探索建立有效的工作机制，确保实验有序进行，日前教育部发布《关于进一步加强普通高中新课程实验工作的指导意见》，内容包括——
普通高中课程改革是一个庞大的系统工程，学生的选课和选课指导是其中不可分割的有机构成，而选课指导中的政府行为又是普通高中学生选课成败的重要保障。政府积极参与普通高中学生选课指导具有必然性、可能性和必要性。政府的指导表现为：控制课程设置，教材选择，模块组建；调控普通高中教学质量的评估和检查；组织普通高中选课指导教师的培训。政府在参与普通高中学生选课指导时必须注意以下问题：政府行为应与学校管理相协调；政府行为应充分注重与现行选拔制度相协调；政府行为应注重专业导向性。
A new closed-loop driving scheme for the silicon micromachined vibratory gyroscope (SMVG) is proposed. The push-pull driving is adopted and in-phase AC and reve
The wheeled or crawled robots often suffer from big obstacles or ditches, so a hopping robot needs to fit the tough landform in the field environments. In order
Prior research has generally focused on models involving a single or multiple retailers with independent demands. The value of demand information sharing is ana
一、教学光盘项目的启动实施 为了推进我国基础教育的均衡发展，实现优质教育资源的共享，使中西部和教育欠发达地区的学生尽快接受高质量的教育，2002年春，教育部党组就决定对教学光盘播放点的模式展开研究，时任教育部党组书记、部长的陈至立同志针对农村小学语文师资薄弱、运用普通话教学不规范、英语和音乐师资短缺的实际，指示人民教育出版社先期研制和开发小学语文、
中办、国办近日印发《国家“十一五”时期文化发展规划纲要》提出，中小学各学科课程都要结合学科特点融入中华优秀传统文化内容。