【摘 要】
：
面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后
【机 构】
：
福建工程学院福建省汽车电子与电驱动技术重点实验室,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
【基金项目】
：
福建省自然科学基金面上项目(2016J01204),福建工程学院科研基金项目(GY-Z19010)。
论文部分内容阅读
面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制动力矩作为基准制动力矩,基于径向基神经网络和PID算法设计附加制动力矩控制器,以此调节各车轮的制动力。最后搭建模型并与PID控制进行了仿真对比,结果表明,在车辆紧急制动工况下,提出的附加制动力矩融合控制器可以有效缩短制动距离并显著提高车辆稳定性。
其他文献
目的探讨脯氨酸氧化酶和5-羟色胺2A受体基因在首发精神分裂症患者血液中的表达及其多态性与认知功能的相关性。方法将92例首发精神分裂症患者设为研究组,同期健康志愿者95名
目的探讨右佐匹克隆联合心身睡眠治疗系统治疗慢性失眠症的临床疗效。方法将94例慢性失眠症患者按照随机数字表法分为联合组48例与对照组46例。两组均给予右佐匹克隆片治疗,
中科园发[2020] 39号各有关单位:《关于推动中关村首创产品市场应用的若干措施》已经中关村科技园区管理委员会2020年第7次主任办公会审议通过。现予以印发,请结合工作实际做
为提高无人驾驶车辆的定位精度,提出一种基于GPS与视觉同步定位与建图(VSLAM)相融合的定位算法,在VINS-Mono基础上进行改进,提出了VINS-FAST算法进行角点提取,并将VINS-FAST与GPS技术相结合,提出了GPS与VSLAM相融合的VINS-GPS算法。试验结果表明:VINS-GPS在KITTI数据集07和09子集上的均方根误差较VINS-Mono分别降低了18.16%和33.
京城管发[2021]14号各区城管执法局,开发区综合执法局,天安门、燕山、重点站区分局:为鼓励社会公众共同维护首都城市容貌和环境秩序、及时发现、控制和处置影响城市环境的违
为缓解无信控交叉口碰撞问题,提出了一种车联网环境下的避碰预警方法。首先,构建了一种车辆网联环境下的典型无信控平面交叉口行车场景;然后,结合车辆运动学模型和驾驶员模型
车辆在行驶时会产生大量复杂的数据,对这些数据的采集和分析会促进无人驾驶技术的发展。通过研究,将无人驾驶所需数据分为交通场景数据和驾驶行为数据两类,综述了两类数据的
各有关单位:为进一步深化中关村知识产权质押融资工作,完善知识产权质押融资服务保障体系,中关村科技园区管理委员会制定了《关于建立实施中关村知识产权质押融资成本分担和
京粮发[2021]2号北京首农食品集团有限公司、北京市皇城粮油有限责任公司,其他相关部门和企业:为加强市级储备粮轮换管理,保证储备粮数量真实、质量良好、储存安全,现将《北
基于传统领从蹄式鼓式制动器,开发了一种新型的电子驻车鼓式制动器。首先,对电子驻车鼓式制动器的总体机电系统方案进行了设计,然后,对其传动机构和自锁机构的关键参数进行了