【摘 要】
：
容积卡尔曼滤波(CKF)是一种新型的非线性滤波方法,可获得优于扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的滤波精度和滤波效率。但是,传统的CKF基于三阶容积准则而提出,因此
论文部分内容阅读
容积卡尔曼滤波(CKF)是一种新型的非线性滤波方法,可获得优于扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的滤波精度和滤波效率。但是,传统的CKF基于三阶容积准则而提出,因此滤波精度受到限制,为进一步提高CKF滤波性能,文中将容积准则由三阶扩展到五阶,采用两种不同容积点集选择方案,提出一种新型的五阶CKF算法。该算法可有效改善传统CKF在精度方面的理论局限,并有效改善一般五阶CKF计算量大的问题。机动目标跟踪仿真结果表明了新方法的有效性和可行性。
其他文献
在水热条件下,由简单化合物自组装形成了1个结构新颖的无机-有机杂化化合物,[Cu（H2biim）2（H2O）][Cu（H2biim）2Cu（H2biim）（μ-Hbiim）CuPW（11）O（39）]·5H2O（H2biim=2,2′-联咪唑）.通过单晶X
对家庭经济困难学生的身份认定是实现高校资助育人公平的重要基础。当前社会中的“熟人关系”问题、政策解读和认定操作过程的不规范等因素使贫困生认定工作应具有的公平性存
目的探讨酪酸梭菌二联活菌胶囊联合多烯磷脂酰胆碱对非酒精性脂肪性肝炎(NASH)的疗效。方法选取2014年1月至2015年12月于青岛市市立医院门诊及住院治疗的非酒精性脂肪性肝炎
为了利用三坐标测量仪实现对大口径非球面面形的检测,提出了大口径非球面面形三坐标拼接测试方法。对该方法的基本原理与具体的实现流程进行了分析和研究,并基于初级像差理论
对原位 As4掺杂 MBE HgCdTe 材料退火前后的电学性质进行了研究。原生样品以及 N 型退火样品的测试结果显示,随着 As 掺杂进入 HgCdTe 的同时,样品中产生了额外的 Hg 空位,并
美国研制的"标枪"反坦克导弹是一种便携式单兵反坦克导弹,被视为当今反坦克导弹中的第一种"发射后不管"的反坦克导弹,成为现有反坦克导弹中最先进的反坦克导弹之一,其核心技
本文认为,关于能源安全,国际关系理论两大流派建构主义和现实主义有着不同的解释。美国和中国似乎仍在推行现实主义的强权政治,而被边缘化的欧盟虽然推出了多边议程,但也可能
采用MOCVD生长技术在InP衬底上成功实现了晶格失配的3μm In0.68Ga0.32As薄膜生长.通过As组分的改变,利用张应变和压应变交替补偿的InAsxP1-x应变缓冲层结构来释放由于晶格失
"授人以鱼,不如授人以渔"的教学古训,不仅明确指出了学法指导在教学中的重要性,而且也不断地激励和鞭策着从事教育行业的许多前辈进行这一方面的探索和研究。但是随着时代科
科学人文素养分为精神素养和能力素养,是指人类文化中所具有的积极健康的综合品质。初中生思维活跃,是认知能力形成的关键期,也是价值观形成的重要阶段。思想品德课程影响着