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日本宇宙事业开发团NASDA)正在研制一个为国际空间站提供后勤支援的自动转移飞行器。该飞行器叫作H-Ⅱ转移飞行器(HTV),将用日本H-Ⅱ火箭的改进型H-ⅡA火箭发射。HTV与H-ⅡA火箭分离后,完成长距离的交会过程,包括相位、高度和平在调整机动,现正在为HTV设计包括两个椭圆形中间轨 长距离交会过程。长距离交会利用GPS导航,在空间站附近,将为最后接近空间站而建立差分GPS导航。HTV从下方接近