【摘 要】
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研究了THPFSY－2型双容水箱在干扰和故障作用下的鲁棒故障诊断问题。首先根据双容水箱机理模型建立双容水箱的T-S模糊模型，然后通过引入参考模型，建立有关故障残差估计误差的广义
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,上海卫星工程研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金(61371172);黑龙江省自然科学基金(F2017008);黑龙江省博士后科研启动基金(LBH-Q10140)
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研究了THPFSY－2型双容水箱在干扰和故障作用下的鲁棒故障诊断问题。首先根据双容水箱机理模型建立双容水箱的T-S模糊模型，然后通过引入参考模型，建立有关故障残差估计误差的广义残差方程，将基于T－S模型的故障诊断滤波器设计问题转换成了典型的系统鲁棒控制问题。根据有界实引理给出了参数最优解的线性矩阵不等式解的形式，并对其正确性进行了证明。通过仿真验证了该算法在双容水箱故障诊断中的有效性。
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