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针对局部立体匹配算法误匹配率较高的缺陷,提出了一种基于改进型Census变换的立体匹配算法,通过采用不同尺度的Census变换窗口和改进代价匹配函数,可以输出具有更高匹配程度的视差图。首先,采用各向同性Sobel算子提取图像的边缘信息,以作为选取Census变换窗口的依据;然后,利用选取的窗口对图像进行相似度代价和梯度信息的代价计算;最后,融合相似度代价和梯度信息代价得到最终的代价匹配函数,进一步处理能够求得视差图。在Middlebury视觉网站上与其他局部立体匹配算法的匹配误差相比,实验结果表明,