通过创新软件研究机械手

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机器人工程学方面最重要的目标是,开发机器人的“智能”手。最近,南加利福尼亚大学(USC)机器人研究所的专家组认为与其开发复杂、精密的机械装置,不如以创新软件为目标进行开发。在此开发工作中,包括设计出一种简单的机械手,它可事先不知道对象物体的形状和重量,而能拿起一只蛋或一块大理石之类。今天的机器人,事前要将对象物体的形状和重量编好程序,抓物体时,要定位,力量也必须确定。USC的计算机学科带头人、开发工作的负责人G·贝凯说,“希望丢掉这样的事前编排程序,开发机器人的人工智能。”总之,开发的目标并不是制造新的传感器和硬件,而是有效运用传感器收集信息的人工智能。这一概念不同于麻省理工学 The most important goal in robotics is to develop the “smart” hand of a robot. Recently, the panel of robotics researchers at the University of Southern California (USC) believes that it is not as good as developing innovative and sophisticated software to develop complex, sophisticated mechanisms. In this development, including the design of a simple manipulator, which can not know in advance the shape and weight of the object, but can pick up an egg or a marble and the like. Today’s robots, in advance to the object shape and weight of a good program, when grasping objects, to locate, the power must also be determined. G Becky, a director of development at USC, a computer science leader, said: “We wanted to discard such pre-engineered programs and develop artificial intelligence for robots.” In short, the goal was not to build new sensors and hardware but to Artificial intelligence that uses sensors to gather information. This concept is different from MIT
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