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为了使得跟踪算法中能够抗图像旋转,采用FPGA对模板图像进行任意角度旋转的预处理,产生满足图像匹配所需要的多种旋转模板。在FPGA上实现旋转算法,完成对模板图的任意角度旋转,重点研究了该旋转系统的硬件框架和软件框架,并在Altera公司的CycloneIII系列FPGA硬件平台对该算法进行了功能和时间测试。该设计达到实时性要求,为整个跟踪系统提供了多种旋转模板,实现了跟踪算法抗旋转性。