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介绍了透平的几个重要特性:效率、特性比、制动方式以及制冷量的调节,并分析了各个特性的特点和意义。结合理论,给出了4种氦透平膨胀机的转速控制方法,详细说明了转速设定值的计算方法、计算流程及参数确定的方法,并分析说明了其优缺点。最后总结对比分析了几种方法在控制过程中设定值、控制器、执行机构上的差异,为实现氦透平膨胀机的PLC控制提供参考。