论文部分内容阅读
提出一种同轴对转输出圆锥齿轮减速器。论述了该减速器的传动原理并推导其传动比公式,分析了该减速器的结构组成,通过建立虚拟样机模型并利用动力学仿真软件分析该减速器的运动特性,将仿真得到的传动比与理论值进行对比,验证了该减速器模型的正确性与合理性。该减速器在传动过程中可实现单轴输入同轴对转输出运动,特别适用于旋翼飞行器、潜水器等共桨传动技术中。