【摘 要】
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为合理设计汽车主动悬架次优控制策略、探讨不同次优控制策略对重型汽车行驶性能的影响,建立了四自由度汽车-路面系统动力学模型,采用改进模糊层次分析法进行性能指标赋权,设
【机 构】
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河南科技大学车辆与交通工程学院,河南科技大学材料科学与工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51375145),国家重点研发计划项目(2017YFD070020402),河南省科技攻关项目(182102210296),河南省高校科技创新人才支持计划项目(18HASTIT026),河南科技大学博士科研启动基金资助项目(13480037)
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为合理设计汽车主动悬架次优控制策略、探讨不同次优控制策略对重型汽车行驶性能的影响,建立了四自由度汽车-路面系统动力学模型,采用改进模糊层次分析法进行性能指标赋权,设计了主动悬架的次优控制器,以车身质心加速度和道路破坏系数的线性加权和为指标,对不同次优控制策略进行评价优选,在时频域范围内对比分析了被动、最优和次优控制悬架的行驶性能差异。结果表明,不同次优控制策略对汽车行驶平顺性和道路友好性的影响差异明显,综合考虑状态变量可测性及测试成本,对车身和车轴加速度测量、并进行一次积分处理的次优控制策略性能最优;合理
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