【摘 要】
:
在进行协同任务规划时应同时考虑协同航路规划和任务分配这两个问题,同时到达进攻目标、确定攻击航路以及分配恰当的突击力量于突击目标。针对这一问题提出了目标分配及协同航
论文部分内容阅读
在进行协同任务规划时应同时考虑协同航路规划和任务分配这两个问题,同时到达进攻目标、确定攻击航路以及分配恰当的突击力量于突击目标。针对这一问题提出了目标分配及协同航路选择的优化模型,并且给出了编码结构;针对遗传算法存在的不足,提出了一些改进;然后采用改进的遗传算法对协同任务规划模型进行了仿真验证。仿真结果表明该方法可以有效地规划出协同航路。
其他文献
2018年福建省中考英语完形填空和短文填空的语篇要求考生选择"最佳"选项或填空,从而使句子完整、语篇行文连贯。总体来看,今年这两类题型的命题呈现出四个特点:一是设题位置,语
随机漂移是光纤陀螺的主要误差,建立误差模型在输出中补偿是提高精度的有效方法。基于时间序列分析法,建立改进型自回归模型I-AR(2),该模型的方便性和实时性有较大提高。设计了针
《义务教育语文课程标准(2011年版)》在"教学建议"中指出:"阅读教学应注重培养学生感受、理解、欣赏和评价的能力。"因此,"感受、理解、欣赏和评价"成了阅读能力的代名词。在此基础上,
随着石家庄市经济的快速发展,可用资源越来越少,能源短缺、环境质量下降等问题严重制约了石家庄市的可持续发展.发展循环经济,是石家庄市工业化发展的必然选择.为此,应以质量
近日,中盐红四方携手广东韶关经销商翁源县翁城供销合作社明星村生产资料销售点,共同举办了一场桉树肥示范林观摩会。本次观摩会示范林坐落在韶关翁源县江尾镇,面积达300亩,
2018年福建中考历史第Ⅰ卷(选择题)部分,命题科学、严谨,题干简洁灵活、可读性强、设问指向明确,备选项语句结构也基本同质。从命题导向看,第Ⅰ卷的不少题目能够从学科特质出发
随着城市化发展进程的不断加快,道路桥梁工程项目逐渐增多,为人们的出行带来便利的同时,这些工程的安全性和耐久性也受到格外的关注,直接对人们的出行安全造成影响。因此,本
本文根据坡地防护林风洞模拟试验结果,提出在迎风坡和背风坡有效防护距离的不同点,同时对防护林的水文、气象效应进行了研究,在此基础上讨论了动力作用和地形的关系。
亲子阅读是以书为媒,以阅读为纽带,父母和孩子共同分享阅读的过程。它是传递亲情的桥梁,是构建和谐、美好的亲子关系的有效手段。亲子阅读能扩展幼儿的眼界、丰富幼儿的知识
我有一个看起来很奇怪的习惯清晨6:50,启动摩托车,从家到学校要拐上5个弯,我一般不走大路,而走小路。穿过还沉浸在睡梦中的村庄,穿过熙熙攘攘的菜市场,穿过车水马龙的热闹路口