协同任务规划相关论文
多无人机协同任务规划是现阶段无人机集群智能化发展的关键技术，其中任务分配与航迹规划是无人机任务规划技术的核心部分。鉴于规划......
无人机集群具有体系生存率高、规模大以及成本低等诸多优势,必然将成为未来战场的一种主流作战趋势。在无人机集群可执行的多种作......
综述了近年来多无人机协同任务规划系统相关的研究成果,包括了系统架构设计、任务分配和航迹规划方法。无论是在任务规划、分配,还......
研究了无人机协同任务规划中的航线规划与轨迹优化问题,建立了数学模型和求解方案.以攻击方无人机在雷达探测区域的总滞留时间为优......
区域侦察在环境监视、抗险救灾和军事情报侦察等领域扮演着非常重要的角色.当前不同类型的对地观测资源在应用上缺乏协同,导致整体......
文章主要介绍了卫星任务规划背景介绍以及敏捷卫星协同任务规划和学习型智能法优化方法的相关应用。敏捷卫星技术能够有效应对未来......
在机器人系统中，多机器人相对于单个机器人有着众多优势。多机器人任务规划对于提高机器人整体效率以及机器人性能有着非常重要的作......
为了减少无人机群对多目标执行多项任务的航程,提高任务规划的稳定性,提出了基于保留潜力蜜源人工蜂群算法的协同任务规划方法(RPS......
针对天基、临空基和空基协同的对地观测发展新趋势和“看得见、盯得住、跟得上”的对地观测应用新要求,研究面向3种典型对地观测任......
变目标空中观测是无人机执行的典型任务形式之一,目标位置变化、观测时间窗口窄等因素的影响对无人机航迹和载荷控制提出了较高要......
目前，面向移动目标的多星协同任务规划与效能评估技术的研究在国内外都还是一个较新的研究课题，通过开展面向移动目标的多星协同任务......
在进行协同任务规划时应同时考虑协同航路规划和任务分配这两个问题，同时到达进攻目标、确定攻击航路以及分配恰当的突击力量于突击......
以多异构无人机执行侦查、打击、评估任务为背景,开展了协同任务规划问题建模、一体化求解算法设计。采用分布式规划框架及图论思......
资源的有限性以及活动的并发执行导致协同任务中极易发生资源冲突,需施加时间约束以限定活动执行时间从而避免冲突的出现。在分析......
为了更好地推进反舰导弹协同任务规划系统的研究,阐述了反舰导弹协同任务规划系统的特点,构建了反舰导弹协同任务规划系统的逻辑结......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
对地观测卫星（Earth Observing Satellites, EOSs）利用星载遥感器从太空获取地表信息，具有覆盖区域广、持续时间长、不受空域国界限制......
导弹防御系统对突防导弹的拦截能力不断增强,在对重要军事目标进行打击时,需要使用多枚导弹协同攻击。当前,美、俄等国家均在发展......
通过仿真模拟获得战场数据及态势估计中算法训练、评价所需的数据类型与数量。将本体引入群体组织建模技术中，并结合作战想定生成的......
在信息化军事革命的推动下，武器系统作战单元间的协同将成为在对抗条件下完成复杂使命的必要手段。而巡飞弹因其独有的技术以及战术......
针对使用真实无人机进行编队协同任务规划实验的成本和风险较高的问题,设计了一种基于VR-Forces的分布式的无人机编队协同任务规划......
时敏目标打击作为现代局部战争中的一项重要内容，已经成为世界军事舞台上重要的作战模式。近年来，无人作战飞机（Unmanned Combat Aeri......
本论文源于某无人机地面控制系统的工程需求,目的是对四架无人机进行协同任务规划,实现四架无人机通过一套面向任务的地面控制系统......
随着各个领域对空间信息依赖的日益加深,卫星中心单独进行任务规划已不能满足用户对遥感影像的需求,建立一个支持多卫星中心协同任......
随着无人机技术的快速发展与日趋成熟,无人机在军用和民用领域得到愈发广泛的应用。受限于单架无人机载荷和航时等能力的不足,通过......
建立了多无人机协同任务规划模型,从时间和空间上分析了影响任务分配的关键技术指标,以考虑雷达站下无人机的飞行总航程、攻击目标......
随着快速响应空间技术的发展,对遥感卫星快速发射并应用于应急观测的规划提出了更高的要求。论文分析了面向任务的卫星应急观测规......
卫星任务规划是卫星地面系统的核心技术之一;文章立足于对地观测卫星任务规划技术的工程应用,结合多年卫星地面系统研制及管理实践......
在进行协同任务规划时应同时考虑协同航路规划和任务分配这两个问题,合理选择进攻目标、确定攻击航路以及分配恰当的突击力量于突......
