论文部分内容阅读
一级倒立摆控制装置由单片机采集摆杆角度传感器的反馈信号并发出控制脉冲,经驱动器进行功率放大后直接驱动直流电机实现调速控制,由直流电机带动同步带,并在双导轨的支撑下,控制实现滑块上摆杆的动态平衡。该装置可用于控制技术的实验教学。
一级倒立摆控制装置的设计与开发
【摘 要】
：
一级倒立摆控制装置由单片机采集摆杆角度传感器的反馈信号并发出控制脉冲,经驱动器进行功率放大后直接驱动直流电机实现调速控制,由直流电机带动同步带,并在双导轨的支撑下,
【机 构】
：
东莞理工学院机械工程学院
【出 处】
：
机电产品开发与创新
【发表日期】
：
2011年6期
其他文献
在＂十二五＂期间,山东省要实现和巩固经济强省的发展目标,就必须高度重视全省职工队伍素质的继续提升。要进一步健全职工教育和培训机制,建立和完善人才考核和评价机制,充分发挥
鸳鸯蝴蝶派小说在民初成为小说的主流绝非偶然，除了一些作家作言情小说以排遗苦闷的情绪，借以表示对专制主义的不满以及其他一些社会原因之外，鸳鸯蝴蝶派小说家试图通过对爱情的
为了准确检测出高压断路器的机械故障类型,该文提出一种基于本征模态边际谱能量与粗糙集神经网络相结合的高压断路器振动信号故障诊断方法。首先将断路器的振动信号经过经验
利用芬顿氧化法对以氨三乙酸和乙二胺四乙酸为配位剂、总镉浓度为30mg／L的电镀镉废水进行处理。研究了H2O2／Fe^2＋摩尔比，初始pH，H2O2投加量，以及反应温度和时间对镉残余质量浓度与
眼干燥综合征华西医科大学附院眼科吴晓梅华西医科大学附院临床免疫中心黄雨梅华西医科大学附院口腔医院何国华，陈秀梅，张静宜，卢吉勇，毛祖，李秉奇Ｓｊｏｇｒｅｎ综合征是自身免疫性疾，ｄｉ，可治眼及全
在社会经济高速发展的背景下,民间投资在我国总体经济发展中的地位也越来越突出。分析过去的经济发展形势来看,民间资本所占的比重较大,其在工业生产、农业生产以及基础设施
以平舆康博汇鑫油脂有限公司芝麻脱皮生产线为基础,运用机械法快速有效地对芝麻进行湿法脱皮。在保持脱皮芝麻产品口感、风味的条件下,研究加碱量对脱皮率的影响,分析湿法脱
俄罗斯经贸与俄语语汇的发展①陈颖一、引言俄语的语汇跟英语、汉语一样随社会的产生而产生，随社会的发展而发展。人们遇到新事物、新经历、发展新思想的时候，总要有词语来描写
本文介绍了一种基于PCI总线的功率输出模块的设计，该模块以实现机械式自动变速器系统的功能为依托，整个系统采用PCI9052芯片，同时采用两块MC33186和一块VNH2SP30电机驱动芯片，并