【摘 要】
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为了实现多型号舵机的同时调节,文章以STM32F103RBT6为核心设计了一种多通道舵机调试器,通过按键和旋钮操作完成舵机电压和角度的调节,并将相应参数显示在OLED显示屏上。首先
【基金项目】
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2017年度安徽高校自然科学研究重点项目(编号KJ2017A458)的成果之一
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为了实现多型号舵机的同时调节,文章以STM32F103RBT6为核心设计了一种多通道舵机调试器,通过按键和旋钮操作完成舵机电压和角度的调节,并将相应参数显示在OLED显示屏上。首先,分析了舵机控制原理,并设计了舵机调试器的硬件电路;其次,根据所要实现的功能,完成了软件设计;最后,制作了舵机调试器样机,并搭建了两种实验环境,进行了实验验证。实验结果表明,所设计的舵机调试器能够同时实现4路不同型号舵机的精确角度控制。
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