水下微小无人机集群发展综述

来源 :数字海洋与水下攻防 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaoyu19771121

【摘要】

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水下微小无人机集群具有体积小、功耗低、集群智慧等特点,可广泛应用于船舶故障排查、水下防恐安全检查、海底采矿、海底通讯中继等领域.CoCoRo,M-AUEs,SmarmDiver等典型水下

【作者】

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吴校生

【机构】

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上海交通大学微米/纳米加工技术国家级重点实验室,上海,200240

【出处】

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数字海洋与水下攻防

【发表日期】

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2020年3期

【关键词】

：

水下无人机微小集群

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水下微小无人机集群具有体积小、功耗低、集群智慧等特点,可广泛应用于船舶故障排查、水下防恐安全检查、海底采矿、海底通讯中继等领域.CoCoRo,M-AUEs,SmarmDiver等典型水下微小无人机集群成功实现了海洋生物行为模拟、海洋生态环境监控、水底搜索等功能.水下微小无人机集群在多传感器搭载及数据融合、水下通讯、定位、集群控制等技术上还需进一步完善,我国应加强在该领域的研究开发.

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