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期刊论文
随机区间时延的网络控制系统控制器设计
随机区间时延的网络控制系统控制器设计
来源 :广东工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liupen
【摘 要】
:
针对网络控制系统中网络存在时延问题,采用随机时延建模方法,将不同负载情况下的时延表示成区间变量,通过具有范数有界不确定性的离散Markov跳变系统描述系统模型,进行系统的
【作 者】
:
陈孟伟
金朝永
朱婧丽
卢萍
【机 构】
:
广东工业大学应用数学学院
【出 处】
:
广东工业大学学报
【发表日期】
:
2012年1期
【关键词】
:
网络控制系统
区间时延
MARKOV跳变系统
线性矩阵不等式
控制器
network control system
interval delay
Marko
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针对网络控制系统中网络存在时延问题,采用随机时延建模方法,将不同负载情况下的时延表示成区间变量,通过具有范数有界不确定性的离散Markov跳变系统描述系统模型,进行系统的随机稳定性分析,基于线性矩阵不等式设计状态反馈控制器.最后通过数值仿真验证控制器设计算法的有效性.
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