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本文运用作者研制的通用程序ＫＡＰＬ（ＳＯＣ），完成了一系列复杂机构的结构自动分解、运动量自动求解、机构动态及运动线图自动显示等工作。一方面，为其优化设计、运动误差及动力学研究提供了基础数据；另一方面，进一步验证了软件ＫＡＰＬ（ＳＯＣ）具有较高的自动化程度、正确性及通用性，可供教学、科研及设计部门使用。