基于无传感器的永磁轮毂电机模式切换协调控制

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本文提出了一种基于无传感器的永磁轮毂电机宽调速范围无传感器控制方法.结合脉振高频电压信号注入方法和模型参考自适应法,分别实现零低速和中高速区间下永磁轮毂电机速度和位置控制.结合双Luenberger位置观测器复合控制方法,进行一定可靠的分析.最后实验验证了其有效性.
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