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本文针对滑差频率型矢量控制的交流伺服系统，提出一种串级滑模控制方案，并给出相应控制器的设计方法、数字仿真和系统实验表明，该方案能使系统同时具备良好的快速性、定位无超调、定位精度和稳态跟踪精度高等优点，并能很有效地增强系统抗负载扰动能力。
交流伺服系统的串级滑模控制
【摘 要】
：
本文针对滑差频率型矢量控制的交流伺服系统，提出一种串级滑模控制方案，并给出相应控制器的设计方法、数字仿真和系统实验表明，该方案能使系统同时具备良好的快速性、定位无超调
【机 构】
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华中理工大学;
【出 处】
：
电工技术学报
【发表日期】
：
2004年期
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