【摘 要】
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为提高减摇鳍控制系统可靠性，提出了基于UIO的减摇鳍控制系统故障诊断算法，改进了基于全阶Luenberger故障诊断观测器针对系统出现未知扰动时的不足．利用最优解耦原理，设计了满足
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为提高减摇鳍控制系统可靠性，提出了基于UIO的减摇鳍控制系统故障诊断算法，改进了基于全阶Luenberger故障诊断观测器针对系统出现未知扰动时的不足．利用最优解耦原理，设计了满足系统出现未知扰动时可解耦的UIO故障诊断观测器，推导及证明了减摇鳍控制系统存在UIO的充要条件，并给出了UIO故障诊断观测器的设计步骤．以NJ5型减摇鳍控制系统为研究对象，验证算法的有效性．仿真结果表明，基于UIO的减摇鳍控制系统故障诊断算法相比传统方法，获得的状态估计误差小，且收敛速度快；在故障诊断阶段，有效提高了残差的收敛效
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