基于非线性滤波的交互式多模型算法

来源 :现代电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiaxianczy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了使交互式多模型算法更好的应用于非线性系统,将转换测量卡尔曼滤波引进到交互式多模型算法中,通过建立IMMCVCACT模型进行仿真,仿真结果表明,相对于单模型结构,引入转换测量卡尔曼滤波算法明显提高了跟踪精度。
其他文献
为了解决雷达视频信号存储、传输问题,需对其进行压缩处理。根据雷达原始视频信号的特点,分析了常用的雷达视频信号压缩方法与分类,并阐述了各压缩方法的优缺点;提出了一种基
射线检测系统中,焊缝位置主要通过现场人工测量的方法定位。由于定位精度不高,该种方法常不能保证底片的正确粘贴,降低其准确度,从而导致焊缝影像不合格,需要进行多次返工。通过对霍尔元件与磁场分布现象的研究,设计的由霍尔元件,显示灯,单片机,显示屏,操作按钮和外壳等组成的检测系统,与传统检测设备相比该系统具有结构简单,性能稳定,精度高,能实现多种扩展功能的特点。通过样品生产与实践,表明该检测系统完全能够解
SOA的软件架构也能为企业未来的下一步信息化建设提供更便捷的服务,更易于软件的移植或重用。在此为了开发出符合业务流程的工作流系统,以管理企业的业务需求为出发点,通过研究
介绍了"航天物质信息网络管理系统"开发的目的、意义,重点总结了系统的设计结构及原理、功能设计、开发过程、应用效果及与时俱进需改进的方向、要求。该系统融会计统计、计划
提出一种采用分立结构+数模结合+基带信号模拟的雷达模拟目标的实现方法。该实现方法较为新颖,形成的模拟目标参数,如距离、速度、角度等精度较高,可对接收机、信号处理机、数据处
智能电网要求实现信息的快速传递与高度共享,为达到此目的,研究了3G技术新标准——WiMax下的无线接入方法。首先,根据智能电网特性提出了智能电网基本通信体系架构;然后结合WiMax
钢琴即兴伴奏是一种十分强调技巧性、及时性和实用性的音乐教学形式。钢琴即兴伴奏教学不仅对教师的钢琴基本功有很高的要求,而且对教师的应变力和灵活性也有要求。在小学音
设计了一种基于MSP430系列超低功耗系列单片机的涡轮流量计,通过无线模块实现主从控制器之间的数据和命令传送,通信时采用了"主-从"的方案。从控制器将传感器采集到的流量信号传送给主控制器,主控制器发送命令控制从控制器的测量、阀门的开、关等动作,主控制器通过CDMA网络传送数据给控制室。流量计结构简单、轻巧、反应灵敏、安装维修方便,不需要铺设通信电缆。
现代数字电子系统设计正在朝着新的方向发展.即利用FPGA技术进行系统设计。介绍了一种利用FPGA来实现通用串行异步收发器(UART)和控制通信的MCU的数字系统,底层设计模块采用VHDL