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针对以往割草机器人避障行为控制过程中存在的问题，并依据割草机器人的智能化工作要求及障碍物的特点，提出了基于测距传感器系统及模糊控制技术的割草机器人避障行为控制方法。试验结果表明，该方法可行且具有灵活性和鲁棒性。
割草机器人避障行为的研究--基于传感器测距及模糊控制技术
【摘 要】
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针对以往割草机器人避障行为控制过程中存在的问题，并依据割草机器人的智能化工作要求及障碍物的特点，提出了基于测距传感器系统及模糊控制技术的割草机器人避障行为控制方法。
【机 构】
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江苏大学机械工程学院
【出 处】
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农机化研究
【发表日期】
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2006年3期
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