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为了准确评估地面无人装备不同自主能力对作战效能的影响,本文围绕地面无人装备自主作战效能评估方法展开研究,提出了针对地面无人装备的“环境适应力—任务适应力—自主能力”的自主作战效能评估指标,设计了针对自主作战效能的评估方法,并在仿真系统中进行示例验证。该方法对于指导地面无人装备自主能力建设具有一定参考意义。