This paper reviews the distinctive roles played bythe transcriptional coactivators CREB-binding protein(CBP) and p300 in Wnt/β-catenin signaling and cellphysiolo
最近,国资委要求央企编制风险管理报告。这是国资委加强央企风险管理的又一重大举措,既包含督促央企建立全面风险管理体系,也包含对企业披露有关风险管理信息的要求.有利于在央企
文‖岳峙2010年2月9日,欧盟外长凯瑟琳·阿什顿出席欧洲议会时,因为到会场时离开会还有一点时间,阿什顿就从包里拿出一本书读了起来。她从包里拿出书的瞬间被在场的美联
2010年11月19-21日,黄山。自古"五岳归来不见山,黄山归来不见岳",上海幸福企业俱乐部在风景如画的黄山正式成立。这标志着"用友=朋友"的理念也将更深入人心。来自上海近二十家知
教师应当在怎样提高学生的学习兴趣上出力气,提高学生对本课程的兴趣,以此达到教学目的。可是,不同的学科有其具体特点和不同的教学方法,本文针对如何激发学生对汽车运用与维
【正】什么是程序调试?编好程序后,用各种手段进行查错和排错的过程。在软件开发生命周期中,程序调试是最关键的、最耗时和消耗成本的过程之一。为了降低此类开销,研究人员已
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一直珍藏的老物件,诸如一本少年时的日记、首老歌一、一场老电影,是旧梦,如暖阳,如霞光,暖着,热着,美着,似乎从不曾薄凉过。旧梦也是黄花酒,叫人醉;是梅花飘雪夜,相思忽发。
针对移动机器人编码里程计存在的系统性误差和非系统性误差问题,采用扩展卡尔曼滤波算法,将精准度较高的视觉里程计与编码里程计进行信息融合,以提高机器人定位精度.针对机器
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