论文部分内容阅读
在2自由度内模控制结构基础上，提出了一种基于二次型性能最优的有限拍误差控制的内模控制器设计方法，从而可以有效的保证控制系统的跟踪性能，提高控制的精度．通过实例进行仿真，仿真结果验证了控制系统设计有效．
基于控制精度的有限拍内模控制器最优设计
【摘 要】
：
在2自由度内模控制结构基础上，提出了一种基于二次型性能最优的有限拍误差控制的内模控制器设计方法，从而可以有效的保证控制系统的跟踪性能，提高控制的精度．通过实例进行仿真，仿
【机 构】
：
成都大学电子信息工程学院,成都大学实验技术中心
【出 处】
：
成都大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2009年1期
其他文献
设计了一种基于主题的Web文本聚类方法（HTBC）：首先根据文本的标题和正文提取文本的主题词向量,然后通过训练文本集生成词聚类,并将每个主题词向量归类到其应属的词类,再将同属于
通过对排球运动中常见运动损伤情况调查分析，发现手指挫伤是排球运动中最为常见的问题．从人体生理学与排球运动技术特点对手指损伤原因进行了分析，提出了预防和保健措施．
利用报纸进行外语教学可以给语言学习者带来不小的收获.将报纸引入ESL/EFL课堂教学要注意"六记"和"六忌".以此为前提,可以设计出内容丰富、形式多样的听说读写课堂活动.
<正> 半封闭式前照灯是当今汽车前照灯具发展的主要方向,是现代流行车型优先采用的灯具,特别是矩形(异形)半封闭式汽车前照灯,将被各种超豪华轿车所选用。当前,国产半封闭式
<正> 随着汽车工业的迅速发展和社会汽车保有量的剧增,对汽车的节能和发动机排放废气对环境的污染问题日趋关心。长期以来,汽车设计师们一直在寻求降低汽油机的油耗率和减少
普通话水平测试新大纲朗读项的评分标准与旧大纲相比有了较大的变化,正确解读'视程度'是科学把握评分标准的关键.朗读项四项评分'视程度',不是一种主观、随
【正】 国内汽车排放检测的标准状态是发动机处于怠速状态,水温应是85℃。 但在发动机的怠速运转中,何种情况下发动机运转既稳定又不熄火,且燃油的空燃比能接近在1.46:1的最
为了发展农业生产,世界各国几乎都采取农业补贴的政策.为了追求收入的最大化,农户会根据单位劳动时间的边际纯收入来决定自己的生产;农业流通补贴,实际上是在不同的方面改变
成都大学电子信息工程学院始建于1978年，由学校创办之时的无线电系（自动化系）基础上发展而来。现设有自动化、电子信息工程、通信工程和电气工程及其自动化4个本科专业，以及电气
以内江方言、北京话及其他方言的语言实例为据，讨论了表“很”义的内江方言程度副词“很少”[xэn sau]及其各种音变形式很□[xэn lau]、很□[xэn эau]、很老[xэn lau]、