机器人技术作为高科技的代表,在近些年飞速发展,应用的领域也越发广泛。视觉作为机器人的基础功能之一,其重要性不言而喻。一个性能优越的眼球系统对机器人视觉功能的提升大有助益。本文参考人眼的运动机理,模仿眼外肌牵引眼球的运动方式,研究了一种仿生眼球机构设计方案,并控制它实现人眼的一些运动功能。本文首先结合仿生眼球机构研究现状,根据人眼运动机理,提出了运用3-RPU并联平台作为眼球机构的运动平台,并实现如
色氨酸,芳香族氨基酸之一,已被广泛应用于食品、化工、医药等行业。同传统方法酶催化、化学合成法相比,微生物法生产L-色氨酸具有生产成本低、环保和操作方便等优点。随着生
Anisotropic powder was prepared with precursor(NdDy)-(FeCoNbCu)-B sintered magnets by hydrogen decrepitation,desorption,and subsequent annealing treatment.The h
风景园林类学术期刊中的研究方向和热点是反映该学科发展的重要平台,故选取2014~2018年国内外8本具有代表性的风景园林期刊作为研究对象,利用CiteSpace软件对期刊的载文量、基
练习是数学教学的一个重要环节,是学生掌握知识、形式技能、发展智力的基本途径。但是,大量机械的、重复的、枯燥的练习使学生对数学学习产生了厌倦心理,久而久之,数学练习就成了学生的负担。在传统的教学中,那种靠大量的反复操练让学生掌握知识的练习不是有效练习,那种只注重学生掌握知识而忽视学生能力发展的练习也不是有效练习。 那么,如何才能使练习变得不再枯燥乏味,使学生对此产生积极主动的情绪,从而提高数学练习
Nano-TiO2 在批平衡实验从水的答案为镓的吸附被采用调查它的吸附性质。Ga (III ) 的吸附效率在 pH 是超过 96% ,这被发现 3.0。Ga (III ) 的吸附能力和率作为答案集中和温度
现代化的综合交通运输体系是现代物流体系的重要环节,也是现代化物流体系赖以发展的基础。但是,目前我国交通基础设施技术装备及管理都落后,各种运输方式内部结构水平低下,运力结
本文分析研究了航管应急装备运行环境、反恐作战空中力量运用方式、反恐作战航管应急指挥主要任务和问题,借鉴欧美航空发达国家航管应急保障体系建设经验,设计提出了我国反恐
非线性工程结构对地震激励的动力响应的预测具有明显的实际意义.为了解决这类非线性,非平稳的问题,本文提出一种求解两自由度非线性系统对非平稳地震激励的响应的近似方法.
温故是为知新。国家医保局组建、药房托管被叫停、联合带量采购新政出炉……纷繁的2018年,哪些事的发生对这个行业有着最为深远的影响?