【摘 要】
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汽车防抱死制动系统(简称ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置,在汽车日益高速化的今天,它的应用日益广泛.ABS控制方法是ABS的核心技术.掌握控制方法的设计和匹配,对于自主开
【机 构】
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清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
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汽车防抱死制动系统(简称ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置,在汽车日益高速化的今天,它的应用日益广泛.ABS控制方法是ABS的核心技术.掌握控制方法的设计和匹配,对于自主开发ABS和进一步开展汽车主动安全性理论和技术研究有着重要的现实意义.ABS广泛采用的是逻辑门限值控制,这对于非线性系统是一种有效的控制方法.本文讨论了几种不同的控制逻辑,通过对制动过程的动态模拟,比较了其防抱性能的优劣,同时,提出了一种以制动器耗散功率最大为目标的ABS控制方法.
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