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PnP问题是计算机视觉与摄影测量学中经典而重要的问题之一,在姿态定位中应用广泛。结合已有的研究成果,利用韦达定理对P3P问题多解的现象进行详细地研究,并给出了一些判定条件,从而扩展了P3P问题多解的判别条件的适用范围。研究结果对实际的摄像机定位具有一定的理论和应用价值。
P3P问题多解条件的补充研究
【摘 要】
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PnP问题是计算机视觉与摄影测量学中经典而重要的问题之一,在姿态定位中应用广泛。结合已有的研究成果,利用韦达定理对P3P问题多解的现象进行详细地研究,并给出了一些判定条件,从而扩展了P3P问题多解的判别条件的适用范围。研究结果对实际的摄像机定位具有一定的理论和应用价值。
【机 构】
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深圳大学数学与计算科学学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2011年02期
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