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实现自动巡航是汽车自动驾驶的一个重要步骤．计算机技术及传感技术的高速发展．自动驾驶已趋于现实。为了达到制造一种外型精巧、性能优良、成本低廉能作为一般车型标准配置出售的自动巡航系统。Bosch公司开发出一种传感及控制装置．该装置将PMCW雷达传感器和ACC控制器集成为一体．它的特点是容易实现工艺生产和安装。