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本文介绍了用载波相位平滑伪距观测数据和自适应抗差Kalman滤波算法进行差分动态定位的方法，用试验数据说明了车载GPS道路测量系统所能达到的精度水平。
自适应抗差Kalman滤波在公路GPS测量中的应用
【摘 要】
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本文介绍了用载波相位平滑伪距观测数据和自适应抗差Kalman滤波算法进行差分动态定位的方法，用试验数据说明了车载GPS道路测量系统所能达到的精度水平。
【机 构】
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西安测绘研究所高级工程师,不详
【出 处】
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测绘科学与工程
【发表日期】
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2006年1期
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