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1 前言CC—LinkSafety是在全世界广泛普及的开放性现场总线CC—Link协议的上位层实现了检测各种传送错误的安全功能层的能用于机械安全用途的具高度传送可靠性的安全网络。将安全功能层不能检测的通讯错误率控制到了极低程度,可构筑符合IEC61508 SIL3及ISO13849—1 Category4要求的安全网络。