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采用单片机作为主控制器，设计具有循迹避障功能、可用红外操控和手机/电脑遥控的智能小车系统。规划了智能小车的总体设计方案、硬件电路设计、程序代码的编写以及软、硬件的综合测试，并通过上位机实现了对智能小车的远程控制、拍照及存储等功能。最后通过试验验证了设计的可行性。
基于单片机的智能小车系统
【摘 要】
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采用单片机作为主控制器，设计具有循迹避障功能、可用红外操控和手机/电脑遥控的智能小车系统。规划了智能小车的总体设计方案、硬件电路设计、程序代码的编写以及软、硬件的综合测试，并通过上位机实现了对智能小车的远程控制、拍照及存储等功能。最后通过试验验证了设计的可行性。
【机 构】
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东北石油大学物理与电子工程学院
【出 处】
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化工自动化及仪表
【发表日期】
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2022年03期
【基金项目】
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黑龙江省教育科学“十四五”规划重点课题（GJB1421131）；
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