【摘 要】
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本文介绍了一种基于面阵CMOS传感器、陀螺仪及加速度传感器和绝对式旋转编码器的直立循迹智能车硬件结构及设计方法.该智能车采用模块化设计思想,将硬件电路划分为多个子模块
【机 构】
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南京师范大学江苏省三维打印装备与制造重点实验室
【基金项目】
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江苏省高校自然科学基金(15KJB470010);国家自然科学基金青年科学基金(51607094)
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本文介绍了一种基于面阵CMOS传感器、陀螺仪及加速度传感器和绝对式旋转编码器的直立循迹智能车硬件结构及设计方法.该智能车采用模块化设计思想,将硬件电路划分为多个子模块,对其分别设计再予以综合.其中姿态采集模块通过MPU6050运动传感器获取角度和角加速度数据,进而拟合得到智能车姿态,图像采集模块通过MT9V022 CMOS传感器获取道路图像信息,速度采集模块通过绝对式旋转编码器采集车速信息,最终通过CPU控制模块对上述信息综合分析,实现智能车直立且自主循迹的稳定运行控制.
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