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本文对传统直接转矩控制系统中的定子磁链模型切换以及磁链调节器、转矩调节器进行了优化设计,分别引入了积分滞环切换模型和多点滞环调节器,实现定子磁链模型的平滑切换,使系统能够快速准确的跟踪转速指令的变化,特别是大大减小了低速时转矩的脉动。仿真结果表明,改进后的直接转矩控制系统具有优良的动静态性能。