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基于嵌入式实时操作系统的OBD—II诊断协议框架，以Cortex—M3为内核，采用uc／osII操作系统实现了IS015765协议。成功通过CAN总线读取了车辆的OBD—II系统数据，通过上位机监控窗口，能实时检查汽车故障码与汽车传感器数据。可在此基础上评价汽车健康状况，并可对故障及早预防，降低行车成本，提供行车安全性；本设计充分考虑中国汽车市场主流总线发展的情况，提供了在复杂的车栽环境下远程车栽诊断设备的解决方案。