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本文设计了由S3C2440微处理器和驱动芯片TA8435H控制的步进电机驱动系统，并通过Linux 下应用Qt 设计开发嵌入式控制系统人机界面的方法，通过触摸屏对步进电机转速、方向、细分模式等进行控制，最后给出了QT应用程序的移植过程，移植过程采用交叉编译，系统界面直观简洁，易于操作，极大地方便了对电机的控制，使其更好地应用于工业控制领域。