【摘 要】
：
锻造操作机是自动化锻造作业当中不可缺少的重要装备之一,在提高生产效率、保证加工质量等方面发挥了重要作用。为了提高锻造操作机的工作性能,针对某一型号的锻造操作机设计
论文部分内容阅读
锻造操作机是自动化锻造作业当中不可缺少的重要装备之一,在提高生产效率、保证加工质量等方面发挥了重要作用。为了提高锻造操作机的工作性能,针对某一型号的锻造操作机设计相似机构以便于开展试验研究。针对此相似机构,采用虚功原理方法建立其逆动力学模型。为减小机构动力学非线性对响应性能的影响,采用动力学前馈方法将钳杆按期望轨迹运动时所需的驱动力分配给各液压缸驱动单元,并以液压缸驱动单元位置动态性能的提高来改善钳杆的位姿跟踪性能。为此,考虑液压系统的非线性,利用反馈线性化方法将液压缸驱动单元转化为一个二阶线性系统,通过
其他文献
文章主要介绍了罗克韦尔PLC在酸站系统中的应用。主要包括了PLC的简单工作原理及特点，PC机与PLC的选型，系统软件和硬件的安装，PLC应用软件即美国罗克韦尔公司上位机、下位机鳊程
人类学给管理界遗留下了很尴尬的遗产,就直观而言,人们往往倾向于批判夸大文化对公司尤其是国际化运营企业的所谓灾难性影响,或者走向另一个极端———必须强调仅仅从文化的
2014年凤台县水稻稻瘟病发生面积大，影响范围广，特别是常规晚粳糯品种皖垦糯1号、皖稻68等穗颈瘟发生严重。结合2014年气候特点，对穗颈瘟突发成因进行了调查分析，并提出了防治对
为研究重载凹底平车的动态响应特性,基于多体系统动力学软件SIMPACK,建立320 t凹底平车系统刚体与刚柔耦合体动力学模型,进行动态响应仿真分析,仿真计算空、重车在不同速度下
本文提出一种用于在信息不足的情况下，仅使用机构发表的题录信息来评价机构发表质量的方法；该方法在几个先验假设的前提下，使用“总论文势”的度量方法评价机构整体的发表质量。
土壤动力学试验是研究机器-土壤相互作用特性的基本试验。为了研究土壤在外界机械作用下的破碎和土块的运动规律,研制一套微型土槽试验装置。该装置利用可编程控制器（Programm
为探究卡琳娜循环系统（kcs-34）的热源进出口温度及质量流量均不发生变化的情况下,低基液氨质量分数a（〈0.66）的变化对系统理论循环效率η的影响。通过改变蒸发器工质侧进口温度T8
2018年8月18—20日,受台风“温比亚”减弱后热带低压影响,济阳县出现大暴雨天气过程,这次过程雨量大、强降雨持续时间长。针对这次强降雨过程,济阳县气象局采用多种手段对外
网络在我国高校的普遍使用,给大学生思想政治理论教育带来了机遇和挑战。高校思想政治理论教学教师要运用好网络技术,提高教育的感染力和教学效果,加强网络规范管理,提升《毛