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鉴于在智能车机器视觉系统中机器视觉会产生图像形变,利用成像过程中的几何光学参数,建立畸变模型,推导得出了求解全部参数的线性矫正算法.实验证明,该矫正算法可以准确地矫正引导线的形变,为智能车路径提供准确的参数.
基于机器视觉的智能车视觉矫正系统分析设计
【摘 要】
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鉴于在智能车机器视觉系统中机器视觉会产生图像形变,利用成像过程中的几何光学参数,建立畸变模型,推导得出了求解全部参数的线性矫正算法.实验证明,该矫正算法可以准确地矫正引导线的形变,为智能车路径提供准确的参数.
【机 构】
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河南大学先进控制与智能信息处理研究所
【出 处】
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郑州轻工业学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年06期
【基金项目】
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河南省教育厅自然科学研究资助计划项目（2008A520003）
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