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柔性机械手关节角的检测与信号处理
柔性机械手关节角的检测与信号处理
来源 :殷都学刊 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zdjige
【摘 要】
:
本文介绍了柔性机械手伺服控制系统中角位移的检测及信号处理电路的结构和工作原理。
【作 者】
:
李相伟
吕月娥
【出 处】
:
殷都学刊
【发表日期】
:
1997年4期
【关键词】
:
柔性机械手
光电编码器
关节角
信号处理
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本文介绍了柔性机械手伺服控制系统中角位移的检测及信号处理电路的结构和工作原理。
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