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设计了一种应用于数控机床、工业机器人等高性能机电一体化产品的步进电机进给驱动控制系统。采用高性能DSP内核芯片ADSP-21992，利用ADSP-21992丰富的外围设备，PWM模块产生脉冲和方向信号实现对步进电机的控制。系统上位控制采用CAN总线通信的控制方案。软件调试采用集成开发环境VisualDSP＋＋3．5进行编辑。