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PID控制器的可靠性及实时性是实现运动控制系统精确定位的重要环节。在分析PID控制算法的基础上．采用FPGA对增量型PID控制器进行设计及仿真实验，整个程序采用VerilogHDL语言编写。仿真结果表明该方法的有效性和可行性。
基于FPGA的数字PID控制器设计
【摘 要】
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PID控制器的可靠性及实时性是实现运动控制系统精确定位的重要环节。在分析PID控制算法的基础上．采用FPGA对增量型PID控制器进行设计及仿真实验，整个程序采用VerilogHDL语言编
【机 构】
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中国航天第四研究院401所
【出 处】
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重庆科技学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年2期
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