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对面向家庭的智能腹膜透析机系统的原理和结构进行了分析,设计了相应的嵌入式控制系统软硬件。采用uC/OS-II作为嵌入式实时操作系统,创建各种任务完成相应控制;运用有限状态机软件设计方法,实现状态跳转和功能切换;同时系统具有良好的人机界面和多重安全保护。该智能腹膜透析机功能完善,各项性能达标,实际运行也验证了该系统的有效性和稳定性。