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针对动态扭矩传感器在数据采集过程中存在的脉冲干扰、高斯噪声干扰等引起的误差问题,提出采用滑动平均滤波与卡尔曼滤波算法相结合方式对卡尔曼滤波算法进行改进。既提高了动态扭矩传感器的测量精度,又保证了数据采集系统的频率特性。
改进卡尔曼滤波算法在动态扭矩传感器中的应用
【摘 要】
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针对动态扭矩传感器在数据采集过程中存在的脉冲干扰、高斯噪声干扰等引起的误差问题,提出采用滑动平均滤波与卡尔曼滤波算法相结合方式对卡尔曼滤波算法进行改进。既提高了
【机 构】
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中国航天空气动力技术研究院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2021年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金(61502340),天津市自然科学基金(18JCQNJC01000),天津市教委科研计划项目(2018KJ133),天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室开放基金(TJKL-CTACS-201907)。
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