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系泊状态下舰船因风浪影响而产生摇摆，陀螺输出信息中信噪比很低，地球自转角速度信息难以提取出来，从而给舰载捷联惯导的初始对准带来困难。针对这一问题，研究了摇摆状态下捷联惯导系统的初始对准技术，基于舰载武器特点建立了捷联惯导系统在系泊状态下的误差模型，采用卡尔曼滤波和自适应滤波进行精对准，并根据摇摆频率与地球自转角速度频带的不同设计了巴特沃思低通滤波器对惯性器件的输出信息进行预滤波，从而一定程度上隔离舰船晃动。理论分析和仿真结果表明，该方案能有效地解决舰船系泊状态下捷联惯导系统的初始对准问题，而且具有较高的精