论文部分内容阅读
对某型履带车辆悬挂系统合理简化，建立了加速度激励下多输入-输出的整车主动悬挂系统动力学模型；按照研究半主动悬挂控制的一般步骤，应用线性二次高斯（Linear Quadratic Gaussian，LQG）理论，接合工程软件Matlab，设计了考虑数据采集系统受环境噪声影响的最优控制力和半主动控制力；仿真结果显示，车辆平顺性得到大幅度改善，验证了模型及控制策略的有效性．